Если номеров будет 2 или 3, то команды будут выполняться и если придут с них. Если команду пришлет кто-то посторонний с номера, не совпадающего с установленными в команде SOS, то команды будут проигнорированы.
Номера 2 и 3 дополнительные. Мало ли за тем, у кого будет трекер, хотят следить 3 разных человека(за ребенком будут следить мама, папа и старший брат/сестра/бабушка) и управлять трекером. Например, та же команда URL# - запрос одиночной координаты в виде СМСки.

Вообще задавать не обязательно эти номера. Трекер воспримет все команды и так. Только потом послать команду трекеру можно будет вообще с любого номера.

Понял, спасибо, а ответа "OK" бывает подолгну ждать надо? минут 10 уже прошло

Обычно сразу приходит.
А вы сняли ввод пин-кода с сим карты? Если нет, то трекер не сможет зарегистрироваться в сети и принимать команды. Надо вставить в обычный телефон симку и убрать запрашивание пин-кода.

ну на сброс настроек ответ сразу пришел, да и в телефон вставлял пин не просило!

Возможно еще трекер уснул. Выключите и включите его. И отправьте команду снова. Бывает иногда такое.

Почему-то на второй пункт так и не приходит ОК, ждать?

Выше ответ.
Но можете попробовать и дальше отправить команды.

а после того как я отправил все команды что надо делать? на сайте добавил трекер

Отправляю команду URL# - приходит ответ - Error:110 - что это значит?

сос номера не задавали? если нет, можно задать, возможно только с них работает.