Добрый день, приложение отказывается работать в фоновом режиме, проверили на 2х телефонах, как только блокируешь телефон оно отключается, при разблокировке отправляется текущая координата, трекинга нет

Определение стоит только по GPS!

Скорее всего ваши телефоны отключают GPS при выключенном экране. Либо еще какие-то важные модули системы в целях экономии батарейки.

Какая модель телефона?

Если у вас Android 6, то на нем есть особенности работы при выключенном экране, которые подробно описаны в документации: viewtopic.php?f=57&t=929

Если ниже 6-й версии, то смотрите менеджеры автозапуска и другие системные или вами же установленные приложения, которые экономят батарейку путем отключения всех программ после выключения экрана.
Нужно добавить приложение в исключения для таких программ.

У приложения есть тех. лог работы. Как его включить описано тут: viewtopic.php?f=57&t=812
Вы можете записать лог и прислать в нашу службу поддержки для анализа, может будет понятно какая из частей системы отключается (GPS, интернет, еще что-то).